Разоблачение: как устроены роботы-пылесосы
Робот-пылесос — автоматизированное устройство, которое само перемещается по дому, собирает пыль и мелкий мусор, а после отправляется на зарядную базу.
Благодаря датчикам робот видит и обходит препятствия. Некоторые модели специализируются только на влажной уборке, у иных — сухой и влажный режим совмещены. Пользователю достаточно только включать пылесос, выбрать нужный режим, после — вытряхнуть пыль, периодически чистить щетки и фильтры.

Этот гаджет очень популярен в Европе и Америке. Например, в Испании каждый третий покупаемый пылесос — самоходный робот. Спрос растет и в России, в среднем цена на приборы от 10 до 30 тысяч рублей.
Как работает устройство

Большинство моделей спроектированы следующим образом. Сверху на корпусе установлена камера, с помощью которой робот «рисует» карту помещения, понимает, где он уже проходил, а где нет, плюс определяет кратчайшее расстояние до зарядной базы. На корпус могут быть выведены кнопки включения и управления. На некоторых частях бампера есть ИК-датчики: они главные по навигации. Позволяют избежать столкновения со стенами, мебелью, не упасть с лестницы.

Движется прибор за счет трех колес: переднего ведущего и задних боковых. Есть центральная вращающаяся турбощетка и две боковые щетки, которые помогают захватить большую площадь и «вытащить» мусор из углов. Пылесборник достается нажатием кнопки; его, как и фильтр, можно мыть водой. Всасывающий механизм находится непосредственно внутри пылесоса.
Как включить прибор

Роботы-пылесосы разных типов начинают уборку одним из способов. В большинстве моделей кнопка есть прямо на корпусе. Также запуск возможен с пульта управления или через телефон, если у устройства есть блок Wi-Fi для соединения с приложением. В последнем случае пользователь может видеть карту помещения и ход уборки, выбирать режимы и настраивать мощность.
Как заряжается

Пылесос функционирует на Li-Ion аккумуляторе емкостью порядка 2200 mAh. Он «питается», когда пылесос стоит на зарядной базе. Полного заряда хватает на 1,5-2 часа. При низкой энергии робот сам принимает решение отправиться на базу. У некоторых моделей есть функция памяти: если уборка не была закончена, то после восполнения заряда они возвращаются на место, на котором остановились.